Прототипами нынешних железных дорог можно считать, так называемые, лежневые пути, которые были получили свое распространение с горнометаллургического производства еще в 17 веке.
Лежнями называли врытые в землю продольные брусья, по которым передвигались тележки. Колеса телег имели выемку по центру поверхности катания — это позволяло устойчиво, без схода передвигаться по лежневой колее.
Если в Западной Европе тележки передвигали вручную, то в России (на Урале и Алтае) уже давно применялась гидравлическая тяга, которая приводила телеги в движение.
